TRACE MODE各种运行模块之间的通讯方式 基于局域网的通讯：可用于控制系统中的各个层次，通讯协议采用TRACE MODE专用的I-NET协议。 基于串口的通讯：用于控制系统中的各个层次之间或同一层次的节点之间，通讯协议采用TRACE MODE专用的M-link协议。 从物理连接方式上又可细分为：
